领先款滑移扒渣机整体外形尺寸较小，两侧行走可以根据巷道要求去连接，不受宽度的限制和影响，全车采用封闭式箱体减速箱，内部充满机油润滑，底盘磨损系数为0.015.因为领先款滑移扒渣机无差速机构，所以具有全时真四驱，爬坡动力为车桥扒渣机的2倍

老式车桥扒渣机采用车桥加变速箱，整体外形尺寸大，车体利用率比较低并且因为差速器的差速作用，当遇到泥泞或高低不平的路面时车桥扒渣机的行走会变得困难或原地不走，根据卡特比特挖机峰会论证，差速结构并不适合工程机械，不理想的表现有半轴在高地不平的路面容易断裂差速器内齿轮磨损严重，维修频率高，而且结构还极不稳定

转弯半径对比

领先款滑移扒渣机采用全液压独立马达驱动，利用线速度差改变方向，可以实现直角转向、360°原地调头，让胶轮具有挖机钢履带的行走方式，转弯半径只有3.2米

老式车桥扒渣机采用前后架分离转向或前球笼转向，缺点就是转弯半径大，同等尺寸的扒渣机对比，车桥扒渣机的转弯半径至少6米

工作时稳定性的对比

就目前的发展趋势,国际工程机械都在转型做滑移,可靠性实用性高，在使用寿命内不用维修变速箱更换任何轮轴以及轴承，滑移结构也更适合矿山巷道施工

车桥式扒渣机采用老式传动机构稳定工作性差，它包括半轴、传动轴、差速器牙箱等且没有液压自锁功能容易脱档造成滑车危险

扒渣机整体外形尺寸对比

领先款滑移扒渣机整体行走底盘采用美国 case 结构，轴距缩短500毫米，使得扒渣机装料空间增加500毫米

例：装2.5米车斗的四不像工程车滑移总长度只需5.5米

老款扒渣机整体行走底盘采用车桥变速箱加传动轴，整个老款扒渣机的底盘光车桥轴距就有1750毫米较滑移扒渣机的底盘增加750毫米，使得扒渣机装料空间很小

同例：装2.5米车斗的四不像工程车老款扒渣机总长度需要做到6.2米