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一、三节双向伸缩货叉基本简介
三节双向伸缩货叉是一种由三节叉体组成的、具有双向伸缩功能的移载或搬运机构,简称:三节叉、三节伸缩叉、三节货叉、三节伸缩货叉等,又名:双向伸缩叉(双向伸缩货叉)、双向移载叉(双向移载货叉)、三节移载叉(三节移载货叉)等,它常与堆垛机(或提升机构)配合,并同时使用,可轻松将物料从一端移载到另一端,或将目标物料准确送入指zhi定位置,具有性能稳定、运行流畅、快捷高效之特点,并拥有强大的运载能力,广泛应用于立体库(智能仓储)系统中,或自动化生产线、物料转运等场地!
二、三节双向伸缩货叉构造原理
三节双向伸缩货叉采用三节伸缩设计原理,即由三节(或三段)叉体叠加在一起组成的,再辅以导向滚轮(滚动轴承、凸轮)、齿轮齿条、链轮链条(或同步带)、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成一个完整的三节伸缩机构。
三、三节双向伸缩货叉工作原理
三节双向伸缩货叉的下叉体(固定叉体)直接安装在载货台上,中间叉体在齿轮齿条的驱动下向外移动大约自身长度的一半(一般不超过自身长度的60%),上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸,使得上叉体能进入(或插入)目标物料的底部。
四、款式类型
三节双向伸缩货叉既可以单组叉臂独立运行,也可以两组或两组以上叉臂组合运行或同步运行,单组叉臂独立运行的,简称:单指式(或单列式、单臂式),而两组或两组以上叉臂组合运行或同步运行的则称之为双指式(或双列式、双臂式)!
为满足不同类型物料、不同作业环境的移载需求,三节双向伸缩货叉可以采用多种不同类型或款式的设计,如,微小型、轻载式(小板式)、中量型、重载式、增程型、宽载面、窄载面(或小载面)、耐高温型(抗低温)、无尘洁净型等,可根据实际使用环境或移载需求而量身定制!

↑上图:集维智能/AHJW系列-微小型 -三节双向伸缩货叉_案例图

↑上图:集维智能/AHJW系列-轻小型(小板式)-三节双向伸缩货叉_案例图

↑上图:集维智能/AHJW系列-轻型小板式(轻质铝合金)- 三节双向伸缩货叉_案例图

↑上图:集维智能/AHJW系列-轻型小板式-316L级不锈钢材料(小载面)-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-轻型小板式-316L级不锈钢材料(宽载面)-三节双向伸缩货叉_案例图

↑上图:集维智能/AHJW系列-轻载板式(拖链式)-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-轻载板式(增程型)-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-宽载面(加厚防滑垫)-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-大板式(窄体宽载面)-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-大板式(宽体宽载面)-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-大板式(宽体宽载面)-同步带传动-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-双指式(双列)-R角上叉面板-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-双指式(双列)-直角上叉面板-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-双指式(双列)-窄截面或小载面-三节双向伸缩货叉_案例图
↑上图:集维智能/AHJW系列-双指式(双列)- 不锈钢 -三节双向伸缩货叉_案例图
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五、三节双向伸缩货叉的长度设计与行程安排
三节双向伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘、料盘)的大小、行程的长短(或移载距离)来确定的,通常情况下,货叉上叉体的长度是与料盘相持平的,料盘的宽度就是进叉深度,加上安全距离就是实际行程(料盘的宽度+安全距离=伸缩行程),也可以根据行程要求,适当增加一下下叉体和中叉体的长度来増加行程,如果仍不能满足要求,那就只能再増加一节或一段叉体,也就是四节伸缩,来满足行程要求!
六、三节双向伸缩货叉的挠度控制
挠度也称下挠度或下垂度,指的是货叉在受力情况下产生的变形量或弯曲程度,主要表现为货叉的弯曲角度和弯曲距离,通俗的说:就是货叉全部展开后,顶端部分的下垂度(也叫下垂值),它分空载挠度和满载挠度!
空载挠度指的是货叉在没有任何外力作用的情况下(或没有任何负载),货叉完全伸展后产生的变形量或弯曲程度,空载挠度产生的原因有多种因素,如:加工精度、装配精度、叉体长度、叉体截面(厚度)、叉体强度、材料性能等,都有可能引起货叉不同程度的变形量(挠度),空载挠度值一般都不大,正常情况下≤2mm!
而满载挠度指的是货叉在足额载荷(或负载)情况下,货叉全部展开后产生的变形量或弯曲程度,满载挠度的大小,同样会受到叉体长度、叉体截面(厚度)、叉体强度、材质性能等因素的直接影响,但行程的大小,也是货叉负载后产生挠度的主要因素,正常情况下,行程越大,下挠度就越大,尤其是三节叉体重叠部位(连接处重合部分)的长短或深浅,与下挠度有着直接的因果关系,重叠部位的距离越短或越浅,则货叉的行程就越大,下挠度也会越大!
如何正确优化三节双向伸缩货叉的挠度,不妨从以下几点着手:提高加工精度、加强装配精度、选择强度高的材料(二次锻打材料则更佳)、加大货叉截面(厚度、高度),尽量加长货叉重叠部分部位(连接处重合部分)的长度或深度(一般占叉体自身长度的40%左右),也可合理增加货叉下叉体的长度(也就是变相的缩短行程)!
挠度或下挠度是三节双向伸缩货叉能否实现流畅运行的重点参考对象,挠度过大会影响货叉运行性能,如:卡顿、不流畅、货叉回不了中位等现象,也有可能会导致移载物倾斜度过大而不平稳,无形中会加大不稳定因素,而挠度过小就免不了会浪费材料、过度消耗资源,如:不能满载、行程不能全部释放、大材小用等现象!
七、工厂优势简介
安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家,拥有完整的质量管理体系,丰富的设计经验,雄厚的加工实力,自主设计、自行生产,具备年生产1600多台套各类伸缩货叉[移载货叉]的制造能力,具有快速完成方案的设计能力,短期交付的生产加工能力,具备提前交付或快速交付的应急能力,是业内较具规模的实体工厂!
↑上图:集维工厂 _ 产品检测程序
↑上图:集维工厂 _ 产品性能优势
↑上图:集维工厂 _ 企业资质
↑上图:集维工厂 _ 企业外景